Zoals de naam het al zegt, in deze oefening worden de schouders naar binnen geplaatst,en voor het binnen achterbeen geplaats. Om het paard te leren gewicht op zijn achterhand te dragen, en de spieren in de achterhand te gebruiken, gebruikt de klassieke rijkunst de schouderbinnenwaarts. In de schouderbinnenwaarts leert het paard met zijn binnenachterbeen onder het zwaartepunt te treden. Dit leert het paard het gewicht op het binnenachterbeen te dragen en de schouder te liften.